در اين اختراع با استفاده از يك تيلر پشت تراكتوري اقدام به اجراي شخم نرخ متغير شد. براي اين كار از يك حسگر تشخيص زبري سطح خاك به‌عنوان معيار تغيير نرخ شخم استفاده شد. اين عمل با پايش بلادرنگ ناهمواري سطح خاك پس از شخم صورت گرفت. واضح است كه در صورت همگن بودن شرايط خاك، شخم يكنواخت خاك اجرا خواهد شد. اما اگر به هر دليلي شرايط خاك تغيير كند، خاك شخم خورده به‌وسيله‌ي تيلر هم دچار تغيير خواهد شد. در اين حالت حسگر تشخيص زبري، تغيير زبري خاك شخم خورده را به تيلر اطلاع مي‌دهد. حال مي‌بايست مكانيزمي براي تغيير نرخ شخم روي تيلر پياده‌سازي شود تا زبري سطح خاك را به حالتي كه مورد نظر است، تغيير دهد. يكي از تنظيمات روتيواتور كه بر شدت خاك‌ورزي تأثير مي‌گذارد، موقعيت حفاظ خاك آن است، كه هر چه حفاظ خاك بسته‌تر باشد كلوخه‌هاي ريزتري در سطح خاك باقي مي‌ماند و هرچه حفاظ بازتر باشد، كلوخه‌هاي درشت‌تر حاصل مي‌شود. بنابراين پس از دريافت سيگنال تغيير نرخ شخم، حفاظ تيلر به سمت بسته شدن و يا باز شدن تغيير وضعيت داده و نرخ شخم و به تبع آن درجه زبري سطح خاك را تغيير مي‌دهد. براي تغيير وضعيت حفاظ از يك سامانه الكترو-هيدروليكي استفاده شد.